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无人机感知与规避系统中决策机制的研究
RESEARCH ON DECISION MECHANISM OF UAVIN SENSE AND AVOID SYSTEM
摘 要
Abstract
目 录
第1 章 绪 论
1.1 课题背景及研究的目的和意义
1.2 国内外研究现状及分析
1.3 主要研究内容和章节安排
第2 章 决策机制的理论研究
2.1 引言
2.2 典型决策算法
2.3 马尔科夫决策过程
2.4 动态规划算法
2.5 蒙特卡洛算法
2.6 本章小结
第3 章 无人机SAA 系统中决策机制的设计
3.1 引言
3.2 SAA 系统建模
3.3 无人机SAA 中决策机制的设计
3.4 模型无关的决策机制
3.5 本章小结
第4 章 无人机SAA 决策机制仿真结果及分析
4.1 引言
4.2 无人机仿真环境
4.3 决策机制不同环境结果对比
4.4 决策机制算法性能比较及分析
4.5 本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果
致 谢
哈尔滨工业大学;
