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料袋码垛机器人臂部结构设计及优化
Design and optimization of arm structure of bag palletizing robot
摘要
Abstract
第1章绪论
1.1研究背景和意义
1.2码垛机器人的概念及分类
1.3料袋码垛机器人的国内外研究现状及发展趋势
1.4本文的主要研究内容
第2章料袋码垛机器人臂部结构设计
2.1码垛机器人的设计要求
2.2料袋码垛机器人整体结构的运动及受力研究
2.3关键部件结构设计
2.4本章小结
第3章料袋码垛机器人臂部结构静力分析
3.1有限元模型建立
3.2仿真结果及分析
3.3本章小结
第4章料袋码垛机器人臂部机构模态分析
4.1引言
4.2模态分析原理
4.3模态提取法
4.4计算结果及分析
4.5本章小结
第5章料袋码垛机器人臂部结构优化
5.1小臂的目标优化
5.2大臂的目标优化
5.3本章小结
结论
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文
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致谢
个人简历
哈尔滨工业大学;
