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摘 要
Abstract
第1章 绪 论
1.1 课题来源
1.2 课题研究背景和意义
1.3 国内外研究现状
1.3.1 柔索动力学建模方法
1.3.2 柔索内部力学特性建模与分析
1.3.3 柔索自适应计算
1.4 本文主要研究内容及组织结构
第2章 ANCF柔索动力学建模理论
2.1 引言
2.2 连续介质力学理论基础
2.2.1 运动及变形描述
2.2.2 应变和应力张量
2.2.3 材料本构关系
2.3 ANCF柔索单元模型
2.3.1 单元运动学描述
2.3.2 单元动能
2.3.3 单元应变能
2.3.4 广义粘弹性力
2.3.5 广义力雅克比矩阵
2.4 柔索系统动力学方程
2.5 数值求解算法
2.5.1 静力学算法
2.5.2 动力学算法
2.6 仿真验证
2.7 本章小结
第3章 ANCF柔索应变解耦模型
3.1 引言
3.2 应变耦合效应分析
3.2.1 应变耦合机理
3.2.2 应变耦合分析
3.3 应变解耦模型
3.3.1 单元应变解耦
3.3.2 解耦模型广义粘弹性力
3.3.3 解耦模型广义力雅克比矩阵
3.4 仿真算例
3.4.1 静力学分析
3.4.2 动力学分析
3.5 本章小结
第4章 考虑内部非线性力学特性的柔索模型
4.1 引言
4.2 纤维绳索松弛模型
4.2.1 纤维绳索力学特性分析
4.2.2 ANCF纤维绳索模型
4.2.3 仿真算例
4.3 捻制绳索可变刚度模型
4.3.1 轴向刚度计算
4.3.2 弯曲刚度计算
4.3.3 ANCF捻制绳索模型
4.3.4 仿真算例
4.4 本章小结
第5章 自适应ANCF柔索计算模型
5.1 引言
5.2 AANCF方法的提出
5.2.1 柔索运动特点
5.2.2 传统ANCF和自适应ANCF
5.3 AANCF计算策略
5.3.1 自适应计算策略
5.3.2 AANCF中的关键问题
5.3.3 AANCF与AFEM比较
5.4 AANCF柔索计算模型
5.4.1 单元运动学描述误差
5.4.2 单元更新策略
5.4.3 仿真算例
5.5 CO-AANCF柔索计算模型
5.5.1 连续性分析
5.5.2 改进单元更新策略
5.5.3 仿真算例
5.6 本章小结
结 论
参考文献
攻读博士学位期间发表的论文
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限
致 谢
个人简历
