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摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪 论
1.1 课题研究的背景和意义
1.2 国外研究现状及分析
1.2.1 建模方法
1.2.2 轨迹规划方法简述
1.3 国内研究现状及分析
1.4 国内外文献综述与简析
1.5 本文的主要研究内容
第2章 空间望远镜反作用扰动建模
2.1 引言
2.2 预备知识
2.2.1 坐标系变换
2.2.2 转动惯性张量变换
2.3 基于固定基座的动力学建模
2.4 自由漂浮基座下运动学建模
2.5 本章小结
第3章 固定基座最小扰动轨线规划研究
3.1 引言
3.2 伪谱法原理简述
3.2.1 Bolza问题简述
3.2.2 Chebyshev伪谱法
3.3 基于伪谱法的固定基座最小扰动问题分析
3.3.1 目标函数
3.3.2 边界约束条件
3.3.3 初值预估
3.3.4 静态优化方法
3.4 固定基座下最小反作用扰动优化结果分析
3.4.1 时间最优设计结果分析
3.4.2 时间-能量最优设计结果分析
3.5 本章小结
第4章 自由漂浮基座下最小扰动轨线研究
4.1 引言
4.2 姿态扰动局部性质研究
4.2.1 奇异值分解
4.2.2 姿态干扰的可视化
4.3 自由漂浮基座下的最优轨线规划
4.3.1 问题描述
4.3.2 问题分析
4.3.3 基于伪谱法的轨线规划研究
4.4 自由漂浮基座最小扰动结果分析
4.4.1 载体姿态零位组
4.4.2 载体姿态非零位组
4.4.3 终端时间对照组
4.5 本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限
致 谢
哈尔滨工业大学;
