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摘 要
Abstract
第1章 绪论
1.1.1 课题来源
1.1.2 课题背景及研究目的和意义
1.2.1 电磁阻尼器国内外研究现状
1.2.2 半主动控制策略国内外研究现状
1.3 本文的主要研究内容
第2章 混合励磁电磁阻尼器设计及阻尼特性分析
2.1 混合励磁电磁阻尼器的工作原理
2.2 混合励磁电磁阻尼器结构初步设计
2.3 混合励磁电磁阻尼器的解析分析
2.3.1 电压平衡方程解析
2.3.2 空载及振动间隙磁场解析
2.3.3 阻尼功率与阻尼系数计算
2.4 混合励磁电磁阻尼器阻尼特性分析
2.5 本章小结
第3章 混合励磁电磁阻尼器磁场优化及隔振分析
3.1 静态磁场仿真
3.2 尺寸优化设计
3.3 振动瞬态仿真
3.4 混合励磁电磁阻尼器隔振特性分析
3.4.1 隔振系统振源识别
3.4.2 隔振器整体方案
3.4.3 固有频率和刚度计算
3.4.4 幅频特性仿真
3.5 本章小结
第4章 混合励磁电磁阻尼器半主动隔振研究
4.1.1 半主动隔振系统组成
4.1.2 半主动隔振系统控制原理
4.2.1 PID控制器
4.2.2 理想天棚刚度阻尼控制策略研究
4.2.3 时频PID控制器设计
4.3 自适应Smith预估器设计
4.4 本章小结
第5章 混合励磁电磁阻尼器隔振效果研究
5.1 半主动隔振效果评价指标
5.2.1 实验平台组成
5.2.2 实验测试原理
5.2.3 实验结果分析
5.3 空间微振动隔振效果仿真分析
5.3.1 混合励磁电磁隔振器被动隔振特性
5.3.2 PID半主动控制隔振效果仿真分析
5.4 本章小结
结 论
参考文献
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限
致 谢
