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越野滑雪场运动员自动跟踪系统设计与实现

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摘 要

Abstract

第1章 绪 论

1.1 课题背景及研究的目的和意义

1.2相关课题研究发展现状

1.2.1智能体育的发展现状

1.2.2智能体育相关技术的研究

1.3 本文的主要研究内容

第2章 雪场指挥系统的工程设计与实现

2.1引言

2.2雪场指挥系统的硬件组成

2.2.1训练指挥中心

2.2.2视觉观测系统

2.2.3定位系统建设

2.3雪场监控系统的软件结构设计

2.3.1系统用例分析

2.3.2系统数据流图

2.3.3系统类图的设计

2.3.4数据库逻辑结构设计方案

2.3.5数据库系统ER图

2.4本章小结

第3章 基于GPS的运动员状态估计与跟踪

3.1 引言

3.2坐标投影与变换及区域划分

3.2.1坐标投影与坐标变换

3.2.2赛道划分

3.3目标滑雪运动员的跟踪

3.4运动员滑雪速度滤波

3.5运动员滑雪速度插值

3.6滑雪运动员跟踪实验及结果分析

3.7本章小结

第4章 基于视觉的运动员检测与状态估计

4.1 引言

4.2采用深度神经网络的目标运动员检测

4.2.1 YOLO模型概述

4.2.2应用单目视觉对目标运动员测距

4.3运动员检测效果与运动状态分析

4.3.1 YOLO模型训练

4.3.2 YOLO模型检测运动员的效果

4.3.3对运动员单目测距的实验结果

4.4 本章小结

结 论

参考文献

哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限

致 谢

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