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摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪 论
1.1 课题来源及研究的背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 低慢小目标反制装备的发展
1.2.2 伺服转台的研究发展现状
1.2.3 基于视觉的伺服技术
1.3 论文的主要研究内容
第2章 跟踪架总体方案和系统建模
2.1 引言
2.2 跟踪架结构与技术要求
2.3 跟踪架控制系统整体方案
2.3.1 测角系统
2.3.2 直流力矩电机及其驱动系统
2.4 跟踪架系统数学模型
2.5 本章小结
第3章 跟踪架控制系统设计
3.1 引言
3.2 控制器设计
3.2.1 粗回路控制器设计
3.2.2 精回路控制器设计
3.3 粗、精回路控制器切换与仿真
3.4 控制器数字化
3.5 本章小结
第4章 脱靶量预测估计
4.1 引言
4.2 脱靶量延迟对系统性能的影响
4.3 跟踪滤波和预测方法
4.3.1 两点外推滤波
4.3.2 维纳滤波
4.3.3 加权最小二乘滤波
4.3.4 Kalman估计和预测
4.4 机动目标模型
4.4.1 多项式拟合模型
4.4.2 CV和CA模型
4.4.3 与时间相关机动模型
4.5 机动目标运动建模及Kalman预测
4.5.1 极坐标系建模
4.5.2 Kalman预测模型
4.6 仿真及结果分析
4.6.1 光学目标的仿真跟踪系统构成
4.6.2 脱靶量预测仿真验证
4.7 本章小结
第5章 控制系统软硬件设计与实现
5.1 引言
5.2 系统硬件设计
5.2.1 PC/104主控电路
5.2.2 D/A 数据转换电路
5.2.3 测角系统电路设计
5.2.4 跟踪架转台配电设计
5.2.5 跟踪架保护系统
5.2.6 串行通信接口电路
5.3 系统软件设计
5.3.1 系统的软件设计
5.3.2 串口通信子模块
5.4 本章小结
结 论
参考文献
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限
致 谢
