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基于字符级联分类器的自适应汽车仪表检测算法的研究
RESEARCH ON CHARACTER CASCADECLASSIFIER BASED ADAPTIVEDETECTION ALGORITHM FORAUTOMOBILE DASHBOARD
摘 要
ABSTRACT
目 录
第 1 章 绪论
1.1 研究的背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.3 本文主要研究内容
第 2 章 汽车仪表盘检测的总体设计
2.1 引言
2.2 汽车仪表检测系统的构成
2.3 汽车仪表的通信
2.4 相机部分
2.5 本章小结
第 3 章 汽车仪表检测的整体方案及仪表指针精提取
3.1 引言
3.2 汽车仪表检测算法问题概述和设计准则
3.3 基于轮廓分析的汽车仪表指针精提取算法
3.3.1 图像的预处理
3.3.2 轮廓追踪算法
3.3.3 概率霍夫直线拟合算法
3.4 本章小结
第 4 章 字符级联分类器的搭建
4.1 引言
4.2 基于 HOG-SVM 分类器的仪表字符检测算法
4.2.1 HOG 描述子
4.2.2 HOG 特征提取流程
4.3 支持向量机
4.3.1 支持向量机的基本原理
4.3.2 软间隔 SVM
4.3.3 非线性映射和核函数
4.3.4 非最大抑制
4.4 字符滤波器的架构
4.5 基于 Lenet-5 架构的卷积神经网络仪表数字识别
4.5.1 卷积层
4.5.2 池化层
4.5.3 全连接层
4.5.4 激活函数
4.5.5 目标函数
4.5.6 正则化
4.5.7 反向传播和梯度下降
4.5.8 Adam 自适应学习率
4.5.9 网络参数选择
4.6 字符级联分类器的架构
4.7 本章小结
第 5 章 汽车仪表刻度点提取和线性读数关系的建立
5.1 引言
5.2 基于区域搜索的汽车仪表刻度点提取算法
5.3 基于牛顿插值方法的汽车仪表刻度点和速度拟合关系
5.3.1 拉格朗日插值
5.3.2 牛顿插值
5.3.3 仪表指针速度值读数的计算
5.4 本章小结
第 6 章 算法实验验证和分析
6.1 引言
6.2 仪表指针拟合实验
6.3 字符级联分类器效果实验
6.4 字符级联分类器各部分组成效果实验
6.5 仪表检测算法的通用性实验
6.6 仪表刻度点提取实验
6.7 检测算法精度实验
6.8 检测算法耗时实验
6.9 本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果
哈 尔 滨 工 业 大 学 学 位 论 文 原 创 性 声 明 和 使 用 权 限
致 谢
哈尔滨工业大学;
