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摘 要
ABSTRACT
第1章 绪 论
1.1.1 课题来源
1.1.2 课题研究的背景和意义
1.2 误差辨识补偿研究现状
1.2.1 基于机械式方法的误差辨识补偿
1.2.2 基于激光干涉仪的误差辨识补偿
1.2.3 基于球杆仪的误差辨识补偿
1.2.4 基于特征样件的误差辨识补偿
1.3 误差辨识补偿研究分析
1.4 本文的主要研究内容
第2章 光学自由曲面加工机床系统静态误差建模
2.1 引言
2.2.2 误差特征变换矩阵
2.3.1 光学自由曲面加工机床测量系统结构描述
2.3.2 光学自由曲面加工机床测量系统基准坐标系定义
2.3.3 光学自由曲面加工机床测量系统静态误差
2.3.4 光学自由曲面加工测量系统静态误差建模
2.4.1 光学自由曲面加工机床快刀系统结构描述
2.4.2 光学自由曲面加工机床快刀系统基准坐标系定义
2.4.3 光学自由曲面加工机床快刀系统静态误差
2.4.4 光学自由曲面加工机床快刀系统静态误差建模
2.5 本章小结
第3章 基于特征样件的机床系统静态误差辨识
3.1 引言
3.2.1 光学自由曲面加工机床几何约束关系
3.2.2 光学自由曲面加工机床静态误差辨识的特征样件
3.2.3 光学自由曲面加工机床相关参数
3.3 基于特征样件误差辨识的位姿采样
3.3.1 光学自由曲面加工机床的运动轴约束关系
3.3.2 基于特征样件误差辨识的采样系列
3.3.3 光学自由曲面加工机床静态误差辨识采样
3.4 光学自由曲面加工机床静态误差辨识算法
3.4.1 光学自由曲面加工误差辨识方程
3.4.2 光学自由曲面加工误差辨识方程组
3.5 光学自由曲面加工辨识算法仿真分析
3.6 本章小结
第4章 快刀误差补偿方案及初步实验研究
4.1 引言
4.2 光学自由曲面加工机床快刀系统误差补偿方案
4.2.1 光学自由曲面加工机床快刀系统误差补偿算法
4.2.2 光学自由曲面加工机床快刀系统误差补偿仿真分析
4.3 初步实验研究
4.3.1 光学自由曲面加工机床测量系统误差辨识的验证
4.3.2 光学自由曲面加工机床快刀系统误差补偿的实验
4.4 本章小结
结 论
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限
致 谢
哈尔滨工业大学;
