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摘 要
Abstract
第1章 绪 论
1.1 课题背景及研究意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 分布式SAR研究现状
1.2.2 分布式SAR构型设计研究现状
1.2.3 航天器编队轨道协同控制研究现状
1.2.4 波束同步控制研究现状
1.3 国内外研究现状的分析
1.4 本文的主要研究内容
第2章 分布式SAR多基线GMTI编队构型设计
2.1 引言
2.2 卫星编队基本知识
2.2.2 编队构型参数
2.3 分布式SAR卫星GMTI任务
2.4 沿航迹编队构型优化设计
2.4.1 动力学方程与指标函数
2.4.2 基于遗传算法的仿真算例
2.5 空间对称编队构型优化设计
2.5.1 基线解耦分析与指标函数
2.5.2 基于遗传算法的仿真算例
2.6 本章小结
第3章 通讯受限下卫星编队的姿轨耦合协同控制
3.1 引言
3.2 姿轨耦合的航天器运动模型
3.2.2 姿态运动方程
3.2.3 状态误差的运动方程
3.3 协同控制器设计
3.4 仿真分析
3.4.1 仿真参数设定
3.4.2 仿真结果分析
3.5 本章小结
第4章 分布式SAR卫星的波束同步控制
4.1 引言
4.2 波束同步策略
4.2.2 波束指向同步
4.3 动力学与运动学模型
4.4 协同控制器设计
4.4.1 逆最优控制策略
4.4.2 基于逆最优方法的积分滑模鲁棒控制
4.5 仿真分析
4.5.1 仿真参数设定
4.5.2 仿真结果分析
4.6 本章小结
结 论
参考文献
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限
致 谢
