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球型定子多自由度超声电机的设计与实验研究
DESIGN AND EXPERIMENTAL RESEARCH ON A SPHERICAL STATOR MULTI-DOF ULTRASONIC MOTOR
摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪 论
1.1 课题背景及研究的目的和意义
1.2 多自由度超声电机国内外研究现状及分析
1.2.1 多自由度超声电机国外研究现状及分析
1.2.2 多自由度超声电机国内研究现状及分析
1.2.3 国内外文献综述简析
1.3 本文的主要研究内容
第2章 球型定子多自由度超声电机结构设计与致动原理分析
2.1 引言
2.2 球型定子多自由度超声电机结构设计
2.2.1 球型定子多自由度超声电机定子结构设计
2.2.2 球型定子多自由度超声电机动子结构设计
2.3 球型定子多自由度超声电机材料选择
2.3.1 压电陶瓷材料的选择
2.3.2 金属材料的选择
2.4 球型定子多自由度超声电机致动原理分析
2.4.1 球型定子基体振动模态的选择
2.4.2 球型定子多自由度超声电机的致动原理
2.5 球型定子多自由度超声电机振子的电学特性
2.6 本章小结
第3章 球型定子多自由度超声电机仿真分析
3.1 引言
3.2 电机有限元参数化模型的建立
3.3 电机模态分析
3.4 电机谐响应分析
3.5 电机瞬态分析
3.6 本章小结
第4章 球型定子多自由度超声电机的实验研究
4.1 引言
4.2电机实验样机的研制
4.2.1 电机定子的制作
4.2.2 电机动子的制作
4.3电机定子阻抗特性测试与机械振动特性测试
4.3.1 阻抗特性测试
4.3.2 机械振动特性测试
4.4电机机械输出特性测试平台的设计与搭建
4.5电机机械输出特性测试实验
4.5.1 电压与转速特性测试实验
4.5.2 频率与转速特性测试实验
4.5.3 电压与转矩特性测试实验
4.5.4 预紧力与转速特性测试实验
4.6本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果
