圆柱-球体多自由度超声电机定子驱动端面的运动分析与仿真

摘要

对圆柱-球体多自由度超声电机定子的驱动端面的运动形式作出了基本假设,在已知一个特定驱动点振幅的前提条件下,建立起定子上一般驱动点的运动方程.结合在MATLAB环境下对驱动点的运动仿真结果,分析了驱动点运动的规律和特点.由于这个特定驱动点的振幅是可计算的和可测量的,因而本文提出的电机定子驱动端面的运动分析、仿真方法是定量的,这为进一步弄清该种电机的驱动机理、改进和提高电机的性能、实现电机输出性能的仿真设计等提供了有效的依据.