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摘 要
Abstract
第1章 绪 论
1.1.1 课题背景
1.1.2 课题研究的目的和意义
1.2 国内外研究进展
1.2.1 国外研究进展
1.2.2 国内研究进展
1.3 国内外文献综述的简析
1.4 本文主要研究内容
第2章 异物检测系统方案设计
2.1 引言
2.2 异物检测系统需求分析
2.3 异物检测系统总体方案
2.3.1 基于图像的异物检测装置总体方案
2.3.2 基于电磁感应的异物检测装置总体方案
2.4 异物检测方法
2.4.1 基于机器视觉的异物检测方法
2.4.2 基于电磁感应的异物检测方法
2.5 本章小结
第3章 基于机器视觉的异物检测方法
3.1引言
3.2 检测区域的识别和定位
3.2.1 颜色追踪
3.2.2 图像滤波
3.2.3 区域提取
3.3异物检测图像处理算法
3.3.1 背景建模
3.3.2 图片灰度化
3.3.3 图像分割
3.3.4 形态学滤波
3.3.5 特征提取
3.4 机器学习分类识别
3.4.1 样本数据采集与标签化
3.4.2 学习特征提取
3.4.3 学习模型选取与设计
3.4.4 训练结果调优
3.5 本章小结
第4章 基于电磁感应的异物检测方法
4.1 引言
4.2 电磁感应检测金属异物的原理
4.3 检测系统设计
4.3.1 线圈探头设计
4.3.2 转换电路设计
4.4检测算法软件设计
4.4.1 数据分析与信号滤波
4.4.2 阈值提取
4.5 本章小结
第5章 异物检测设备测试
5.1 引言
5.2 实验平台与环境
5.2.1 基于机器视觉的异物检测设备
5.2.2 基于电磁感应的异物检测设备
5.3 设备测试
5.3.1 视觉设备
5.3.2 电磁感应设备
5.4 本章小结
结 论
参考文献
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限
致谢