并行油电混合电动车运行控制器的设计与研究

摘要

该文是对HEV控制进行的探索,主要就并行HEV的运行控制器进行设计研究,并对并行HEV动力中电力部分工作电路及控制器的实验系统进行设计.控制器所要完成的任务是控制HEV中柴油机和电机按照一定规律自动分配负荷来驱动HEV,得到较好的动力与排放性能.在该实验系统中电机与柴油机动力通过齿轮箱合并在一起,电机的加入与撤除由电力半导体进行通断控制.为便于进行油电动力匹配和控制参数的确定,电机与柴油机的扭矩等参数由监控系统监测显示.运行控制器由硬件和软件两部分组成.硬件部分以intel 196kc 单片机为核心,主要由天关量输入输出部分、模拟信号采集部分、单片机部分和驱动部分组成.控制器软件根据所采集的数据进行判断、处理,驱动相应执行部件完成控制功能.经过比较,软件部分采用ASM196语言编制.该文用最少的电力半导体元件完成对HEV动力源中电力部分的电路设计,并在现有台架等条件的基础上改造设计了HEV实验系统.经过调试分析,运行控制器已基本具务对并行HEV进行控制的各项功能、能够在实验系统上进行实验研究.

目录

文摘

英文文摘

第1章绪论

1.1引言

1.1.1 HEV概述

1.1.2国内外研究现状

1.2 Parallel-Type HEV的特点

1.3本文所做的工作

第2章Parallel-Type HEV组成及工作原理

2.1 HEV控制策略探讨

2.2 ParallelL-Type HEV组成

2.2.1 HEV动力源

2.2.2 HEV控制系统

2.3升压原理与电路设计

2.4电池充电机理

2.5本章小结

第3章Parallel-Type HEV控制器硬件设计

3.1运行控制器的目的和任务

3.2运行控制器的总体设计

3.3运行控制器单片机系统

3.3.1 Intel 80c196KC单片机

3.3.2单片机系统组成

3.4运行控制器具体电路设计

3.4.1 CPU及其外围电路

3.4.2外部存储器电路

3.4.3复位电路

3.4.4 MAX197 A/D转换器

3.4.5转速采集电路

3.4.6电压采集电路

3.4.7齿条位置采集与设定电路

3.4.8离合器控制电路

3.4.9高速输出与IGBT驱动电路

3.4.10串行口通信电路

3.4.11起动等开关量电路

3.5抗干扰技术

3.6本章小结

第4章Parallel-Type HEV控制器软件设计

4.1控制器软件设计的目的和要求

4.2单片机ASM196汇编语言

4.2.1操作数类型

4.2.2寻址方式

4.2.3其他编程语言

4.3程序设计思想

4.3.1子程序

4.3.2控制程序结构

4.4控制器程序编制

4.4.1初始化子程序

4.4.2 HSO 口输出PWM子程序

4.4.3 A/D转换子程序

4.5本章小结

第5章实验系统设计

5.1实验系统设计

5.1.1实验装置设计

5.1.2实验方案设计

5.2电路模拟调试

5.2.1单片机仿真器

5.2.2模拟调试

5.3本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果

致谢

附录A运行控制器电路图

附录B控制程序清单