升船机主拖动系统性能研究

摘要

升船机作为一种重要的通航建筑型式及其独特的优点和明显的经济效益,在越来越多的水利枢纽工程中得以应用.国内外所有的提升式垂直升船机无一例外地采用了多电机同轴传动,一般为四台电机,三峡升船机的初步设计采用了八台电机传动.由于升船机传动系统的特殊性,几何形状大,机械耦合扰动大,控制系统的组成形式和控制参数的选择对系统的性能和可靠性都有很大的影响.这里以清江隔河岩第一级升船机为对象对控制系统的组成和参数计算作了研究,对其控制性能进行仿真设计,仿真系统在各种系统扰动下的动态性能.该文主要目的在于建立系统仿真模型,探索该系统有效的研究方式,为以后的现场调试和分析研究打下一个良好的基础.

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哈尔滨工程大学学位论文原创性声明

第1章绪论

1.1概述

1.2国内外发展概况

1.3研究内容及途径

1.4研究意义

第2章系统组成

2.1引言

2.2系统参数

2.2.1机械系统参数

2.2.2电机参数

2.2.3平波电抗器

2.2.4负载参数

2.2.5变流装置

2.2.6控制系统参数

第3章系统设计要求

第4章控制系统工程设计

4.1引言

4.2电流控制环的工程设计

4.3转速控制环的工程设计

4.4小结

第5章工程设计仿真分析

5.1引言

5.2电流环阶跃响应的计算和仿真

5.2.1电流环各环节传递函数推导

5.2.2电流环结构组成

5.2.3电流环仿真结果

5.2.4结果分析

5.3转速环阶跃响应的计算和仿真

5.3.1转速环各环节传递函数推导

5.3.2系统的结构组成

5.3.2单套系统的仿真结果

第6章多套动力系统仿真分析

6.1引言

6.2两套传动组成系统的仿真分析

6.3四套传动组成系统的仿真分析

第7章控制策略分析

7.1引言

7.2控制策略分析

第8章现场调试结果分析

第9章结论

参考文献

攻读硕士学位期间所发表的论文和取得的科研成果

致谢