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哈尔滨工程大学学位论文原创性声明
第1章绪论
1.1引言
1.2发展捷联惯导的意义
1.3国内外研究课题研究动态
1.4再平衡回路的发展历史和现状
1.5本课题的意义和作用
1.6论文的主要内容
第2章捷联系统中动力调谐陀螺仪的基本原理
2.1捷联惯导系统工作原理
2.1.1常用坐标系的定义
2.1.2捷联姿态矩阵
2.1.3捷联系统的工作原理
2.2动力调谐陀螺仪基本原理
2.2.1动力调谐陀螺仪的特点
2.2.2动力调谐陀螺仪的结构
2.2.3动力调谐陀螺仪的基本工作原理
2.3捷联式动力调谐陀螺仪的工作原理
第3章脉冲再平衡回路的理论基础
3.1引言
3.2脉冲再平衡回路的组成与模型
3.2.1动力调谐陀螺仪的传递模型
3.2.2信号处理器的传递函数
3.2.3脉宽调制器的传递函数
3.3动力调谐陀螺仪交叉耦合与解耦的基本概念
3.4动力调谐陀螺仪全解耦的不能同时物理实现性
3.5动力调谐陀螺仪实现全解耦的方法
第4章脉冲再平衡回路的分析与设计
4.1脉冲再平衡回路加矩方式的选择
4.2二元调宽脉冲再平衡回路的组成和工作原理
4.3脉冲再平衡回路的综合分析
4.4信号处理器电路的设计
4.4.1交流放大电路
4.4.2相敏解调器
4.4.3带阻滤波器(陷波器)
4.4.4校正环节
4.5数字控制逻辑电路设计
4.5.1数字函数发生器的设计
4.5.2锯齿波发生器和工作环发生器电路设计
4.6力矩电流发生器的设计
4.6.1力矩电流发生器设计要考虑的因素
4.6.2恒流源原理及其设计
4.6.3极性开关的分析与设计
第5章脉冲再平衡回路的误差分析
5.1零偏电流误差
5.2波形对系统的影响
5.3电磁耦合
5.3.1力矩器与传感器间耦合
5.3.2力矩间耦合
5.4影响回路固定漂移稳定性的因素
5.4.1极性开关
5.4.2力矩分布电容
5.4.3力矩器电感的影响
5.4.4转子偏转的影响
5.4.5温度的影响
5.4.6噪声的影响
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致谢
