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哈尔滨工程大学学论文原创性声明
第1章绪论
第2章水下金刚石绳锯机机械本体设计
第3章水下金刚石绳锯机传感检测系统
第4章水下金刚石绳锯机液压控制系统与实验研究
第5章液压伺服控制系统仿真
第6章金刚石绳锯机速度伺服控制器
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致谢
贾鹏;
哈尔滨工程大学;
金刚石; 绳锯机; 串珠绳; 张力检测; 传感器; 控制系统; 水下切割;
机译:包括用于水下滑翔机的混合自主水下航行器的尾翼控制的控制器
机译:利用数据挖掘和机器学习技术研究水下声纳图像的金属矿山检测研究
机译:基于等效焦距的水下摄像机校准技术研究
机译:脉冲激光器应用于水下检测系统的光电检测技术研究
机译:利用光学探测器阵列对无人水下航行器(UUV)进行姿态检测和控制。
机译:显微镜技术研究生物矿化中有机成分的控制
机译:水下车伺服滑模控制技术研究
机译:水下钢板切削控制空蚀技术研究。
机译:如何组装用于水下检测器,水下检测器和用于水下检测器的发射机/接收器支撑装置的发射机/接收器支持装置
机译:工业内窥镜,观察方法,观察装置,水下机,泵检测系统,水下机器人控制系统和水下机器人控制方法
机译:水下悬浮物检测装置,水下悬浮物检测方法和进水控制方法
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