基于DSP+FPGA的机器人双目视觉系统硬件设计

摘要

论文介绍了该课题研究的背景以及国内外图像处理技术的应用和发展状况，接着介绍了传统的专用和通用图像处理系统的结构、特点和模型，并通过分析DSP芯片以及DSP系统的特点，提出了基于DSP和FPGA芯片的实时图像处理系统。该系统不同于传统基于PC机模式的图像处理系统，能更好地提高系统实时性能，最大可能地降低成本。 论文中还介绍了DSP图像处理系统硬件和软件设计。详细介绍了图像处理系统硬件各功能模块的具体设计方法以及应该注意的事项，介绍了软件的开发步骤以及流程分析，同时介绍了QuartusⅡ编程工具和CCS开发工具。论文在阐述传输线理论的基础上，详细分析了高速PCB设计中的信号完整性问题，包括反射、串扰等，说明了高速PCB的信号完整性、电源完整性和电磁兼容性问题及其解决方法。 论文中实现的系统主要优点有：实时性、快速性——硬件电路器件的执行速度，对算法进行优化等都保证了系统实时性的实现；低功耗、低成本——集中体现在使用了DSP芯片。

目录

文摘

英文文摘

哈尔滨工程大学学位论文原创性声明

第1章引言

第2章系统硬件设计

第3章高速PCB设计

第4章系统软件开发环境介绍

第5章系统软件设计

第6章系统的软件调试

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果

致谢