惯导系统传递对准的滤波方法研究

摘要

传递对准是指载体在运动时，载体上需要对准的子惯导系统利用高精度的主惯导系统信息进行初始对准的方法。传递对准是新一代快速反应、机动发射武器系统的关键技术。 虽然主惯导的精度相对较高，但其误差仍对传递对准精度产生影响。本文对于给定的传递对准模型，针对主惯导系统信息有速度、位置误差的情况，对惯导系统传递对准误差模型的解算偏差和Kalman滤波器的估计偏差进行了仿真分析。结果表明，在主惯导系统精度高、子惯导的噪声为白噪声的情况下，Kalman滤波器仍可以完成运算。否则，Kalman滤波器的效果不理想。 为此，我们采用了H∞滤波方法。H∞滤波要求噪声是能量有界的，而不是其精确的统计特性。H∞滤波器不但对噪声的不确定性具有鲁棒性，而且对系统参数的不确定性也具有鲁棒性的能力。 本文给出了基于线性矩阵不等式的鲁棒H∞滤波器的设计过程。当把系统模型不确定性用多胞型表示时，只需求解线性矩阵不等式组，可以很方便的设计滤波器。在惯导系统传递对准中的应用表明，基于LMI的鲁棒H∞滤波器在系统参数具有不确定性时，仍能保证较短的对准时间，并可使失准角收敛。

目录

文摘

英文文摘

哈尔滨工程大学学位论文原创性声明

第1章绪论

第2章惯导系统传递对准的基本原理

第3章具有外观测误差的惯导系统传递对准的性能分析

第4章鲁棒H∞滤波器设计

第5章H∞滤波方法在传递对准中的应用

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果

致谢

附录A