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第1章 绪论
1.1课题的来源
1.2课题目的和意义
1.3船舶运动姿态建模预报研究现状
1.4本文的主要工作
第2章 船舶运动数学模型的建立
2.1船舶运动坐标系
2.2船舶六自由度运动方程的建立
2.2.1船舶运动研究的理论基础
2.2.2船舶运动受力分析
2.2.3船舶六自由度运动方程
2.2.4船舶运动水动力系数分析
2.3船舶横向运动分析
2.4本章 小结
第3章 周期图及平滑周期图算法
3.1问题的提出
3.2周期图的引入
3.3周期图算法
3.4周期图算法的性能分析
3.4.1周期图估计的平均值
3.4.2周期图谱估计的方差
3.4.3谱分辨率与“谱泄露”
3.5平滑周期图算法
3.5.1窗函数法
3.5.2平均法
3.5.3 Welch法
3.6本章小结
第4章 平滑周期图用于船舶运动姿态建模预报
4.1 FFT在周期图中的应用
4.2 DFT运算的特点
4.3时间抽取(DIT)基2 FFT算法
4.3.1算法的原理
4.3.2算法的讨论
4.4 FFT在周期图应用中应注意的事项
4.5平滑周期图建模预报的步骤
4.6平滑周期图建模预报应考虑的因素
4.7仿真计算及结果
4.7.1仿真程序框图
4.7.2原始数据
4.7.3仿真结果
4.8本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致谢
附录
哈尔滨工程大学;