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第1章 绪论
1.1水面无人艇抗倾覆与仿真研究进展
1.1.1水面无人艇研究动态
1.1.2水面无人艇抗倾覆仿真与研究
1.2水面无人艇艇型及运动分析
1.2.1水面无人艇艇型分析
1.2.2水面无人艇的运动与控制分析
1.3课题的研究目的和意义
1.4课题研究的内容
第2章 无人艇横倾运动的数学模型
2.1坐标系
2.2基本前提与基本假设
2.3无人艇横倾运动受力分析
2.4无人艇横倾运动数学模型
2.4.1数学模型
2.4.2合力矩K
2.5本章小结
第3章 无人艇抗倾覆实现方案
3.1无人艇抗倾覆需求分析
3.2抗倾覆无人艇水密甲板设计
3.3无人艇抗倾覆方法研究
3.3.1无人艇抗倾覆物理模型的构建
3.3.2无人艇抗倾覆系统设计
3.4无人艇抗倾覆系统的实现
3.4.1基本方案一
3.4.2基本方案二
3.4.3方案的对比与确立
3.5本章小结
第4章 无人艇横倾稳性计算
4.1无人艇稳性计算方法
4.1.1常规方法
4.1.2本文方法
4.2无人艇横截面形状调整与简化
4.3无人艇截面形状的方程建立
4.4无人艇任意浮态的艇体浮心与恢复力矩计算
4.4.1横倾运动过程中某一时刻的水线方程确定
4.4.2水线WL与艇体各横剖面的交点计算
4.4.3水线WL下的艇体横剖面面积以及面积型心计算
4.4.4水线WL下的艇体浮心与恢复力矩计算
4.5任意浮态下抗倾覆气囊的浮心与恢复力矩计算
4.6无人艇横摇阻尼力矩计算
4.7本章小结
第5章 无人艇抗倾覆仿真
5.1无人艇抗倾覆仿真的基本内容
5.2仿真对象的建立
5.3仿真算法及实现
5.3.1自定义类的设计
5.3.2仿真程序运行流程设计
5.3.3水线WL与横截面交点计算方法
5.4仿真实验
5.4.1改变抗倾覆气囊的充气速度
5.4.2改变抗倾覆气囊的半径大小
5.4.3抗倾覆气囊的满足要求的最佳半径大小
5.5仿真结果与分析
5.6本章小结
结论
参考文献
致 谢