基于Linux的无线电通信节点设计

摘要

本论文是基于Linux的无线电通信节点设计，该设计在硬件上采用了ARM+FPGA的结构，既可以与无线电台相连，为通信节点提供稳定可靠的无线电通信服务，又具备强大的接口能力，使该节点可以与水声信号处理单元、GPS接收机、方位姿态仪、深度传感器、USB数据读取设备等进行数据传输。 论文的主要工作包括如下4个方面： 1．在FriendlyARM Nano_2410开发板上实现Linux操作系统的移植和部分接口应用程序的开发。所开发的外设接口包括RS232串口、USB主机接口、I2S、以太网口等。 2．通信节点硬件平台的设计。硬件平台采用低功耗设计，以ARM为核心控制器，通过直接序列扩频电台与显控平台通信，通过外接一片FPGA与声学板上的DSP通信，还负责GPS导航数据的接收。 3．底层硬件接口的逻辑转换和系统同步信号及接口的设计。在FPGA中采用了模块化设计，各模块间相对独立，有利于提高通信节点的工作稳定性。 4．在浮标通信板上实现操作系统的移植，以及应用程序的开发调试。