Deployment of model based robotic control algorithms, designed using Matlab/Simulink, in the form of OROCOS components operating under Linux Xenomai

机译：基于模型的机器人控制算法，使用MATLAB / SIMULINK设计，以Linux Xenomai在Linux Xenomai下运行的orocos组件的形式设计

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The article focuses on deployment of model based control algorithms which have passed the stage of simulation analysis in Simulink. The target software platform is OROCOS framework within Linux Xenomai — a real-time operational system. First, the algorithm of transforming of an automatically generated code from Simulink scheme into an OROCOS component is presented. Next, the proposed procedure is discussed and evaluated from the perspective of the control engineer's needs.

机译：本文侧重于部署基于模型的控制算法，该算法通过了在Simulink中通过了模拟分析阶段。目标软件平台是Linux Xenomai的Orocos框架 - 一个实时操作系统。首先，介绍了从Simulink方案将自动生成的代码转换为OROCOS组件的算法。接下来，从控制工程师的需求的角度讨论和评估所提出的程序。

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来源
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》|2015年||共6页
会议地点
作者
Arent Krzysztof; Domski Wojciech; Cholewinski Mateusz;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类自动化技术及设备;
关键词
入库时间 2022-08-20 20:05:25

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