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第1章 绪论
1.1 课题的来源和意义
1.2 电力推进国内外的发展现状
1.3 Weis-Fogh机构国内外的发展现状
1.4 论文的主要工作
第2章 Weis-Fogh机构的原理分析及选择
2.1 Weis-Fogh机制的原理
2.2 Weis-Fogh机构的升力分析
2.2.1 Weis-Fogh机构的简化模型
2.2.2 基于单翼模型的Weis-Fogh机构升力分析
2.2.3 翼板间隙对Weis-Fogh机制的影响
2.3 Weis-Fogh机构的选择
2.3.1 几种Weis-Fogh机构
2.3.2 Weis-Fogh机构的选择
2.4 本章小结
第3章 Weis-Fogh机构的仿真研究
3.1 仿真软件介绍
3.2 Weis-Fogh机构仿真模型的建立
3.3 仿真结果分析
3.3.1 Weis-Fogh机构简化模型的仿真结果分析
3.3.2 单叶型平旋Weis-Fogh机构的仿真结果分析
3.3.3 四叶型平旋Weis-Fogh机构的仿真结果分析
3.4 本章小结
第4章 驱动系统的结构设计
4.1 驱动单元的选择
4.2 驱动单元的控制策略
4.2.1 永磁同步电动机的数学模型
4.2.2 永磁同步电动机矢量控制原理
4.2.3 电压空间矢量(SVPWM)技术
4.3 驱动系统的整体结构
4.4 控制器的设计
4.4.1 单神经元模型
4.4.2 单神经元PID控制原理
4.4.3 单神经元PID控制器的学习算法
4.5 本章小结
第5章 驱动系统的仿真研究
5.1 驱动系统仿真模型的建立
5.1.1 坐标变换模块
5.1.2 SVPWM模块
5.1.3 单神经元PID控制器
5.1.4 驱动系统仿真模型
5.2 仿真结果分析
5.3 本章小结
第6章 驱动系统硬件和软件实现
6.1 驱动系统的硬件实现
6.1.1 逆变电路
6.1.2 主控电路
6.1.3 功率驱动电路
6.1.4 相电流检测电路
6.1.5 转角和转速检测电路
6.2 驱动系统软件实现
6.2.1 软件结构概述
6.2.2 主程序
6.2.3 定时器下溢中断服务程序
6.2.4 电流检测模块
6.2.5 转子位置检测模块和转速计算模块
6.2.6 速度调节模块和电流调节模块
6.2.7 坐标变换模块
6.2.8 SVPWM模块
6.3 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致谢