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第1章 绪论
1.1 概述
1.2 管道连接器的主要形式
1.2.1 螺栓法兰连接器
1.2.2 快速接头Mogrip
1.2.3 液压卡爪式法兰连接器
1.3 国内外管道连接器的发展概况
1.3.1 国外管道连接器发展现状
1.3.2 国内管道连接器发展现状
1.4 论文研究的主要内容
第2章 水平管道连接器的总体方案设计
2.1 水平管道连接器的工作原理分析
2.2 水平管道连接器总体方案设计
2.2.1 水平管道连接器设计要求
2.2.2 水平管道连接器总体方案
2.3 水平管道连接器的总体结构
2.3.1 水平管道连接器的总体构成
2.3.2 水平管道连接器的设计技术参数
2.3.3 水平管道连接器的主机构成
2.3.4 水平管道连接器的液压控制系统初步设计
2.3.5 水平管道连接器的工作原理
2.4 水平管道连接器的密封方案设计
2.5 本章小结
第3章 水平管道连接器的机械结构研究
3.1 水平管道连接器的机械结构
3.2 水平管道连接器的对准机构
3.2.1 水平管道连接器对准机构的组成
3.2.2 水平管道连接器对准槽的有限元分析
3.3 水平管道连接器的连接机构
3.3.1 连接管道和法兰的设计分析
3.3.2 密封圈设计与分析
3.3.3 驱动环的设计与分析
3.3.4 卡爪的设计与分析
3.4 本章小结
第4章 水平管道连接器液压系统的设计
4.1 水平管道连接器液压系统设计
4.1.1 液压系统工作原理
4.1.2 水平管道连接器的液压系统设计
4.2 水平管道连接器液压元件设计
4.2.1 液压缸的设计与选用
4.2.2 液压系统阀类元件的设计与选用
4.2.3 蓄能器的设计与选用
4.2.4 滤油器的选择
4.3 水平管道连接器的液压系统仿真
4.3.1 水平管道连接器液压系统连接回路模型的建立
4.3.2 基于MATLAB/Simscape的液压系统仿真
4.4 本章小结
第5章 水平管道连接器液压系统同步研究
5.1 液压缸同步方式的设计
5.1.1 开环控制同步回路
5.1.2 闭环同步控制回路
5.2 水平管道连接器电液伺服系统的模型
5.2.1 阀控缸18的开环系统数学与模型传递函数
5.2.2 阀控缸19的闭环系统数学模型与传递函数
5.2.3 总系统数学模型
5.3 基于MATLAB/SIMULINK的双缸同步仿真研究
5.3.1 仿真参数设定
5.3.2 基于MATLAB/Simulink的双缸同步线性仿真
5.4 本章小结
结论
参考文献
攻读读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致谢
