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第1章 绪论
1.1 课题研究背景、目的和意义
1.2 突变理论在国内外的研究状况及应用现状分析
1.3 突变控制理论目前的研究动态与应用
1.4 船舶非线性横摇的研究方法与国内外的研究动态
1.5 突变控制用于船舶横摇运动的意义
1.6 本文的主要工作
第2章 突变、分岔与突变控制
2.1 数学基础
2.2 突变理论简介
2.3 分岔理论简介
2.3.1 分岔的基本概念
2.3.2 四种基本的余一维分岔
2.4 突变与分岔的关系及本文采用的突变控制方法
2.4.1 突变与分岔的关系
2.4.2 突变控制的定义
2.4.3 本文采用的突变控制方法
2.5 本章小结
第3章 非线性系统突变建模与控制算法研究
3.1 非线性系统突变模型的建立
3.1.1 折叠型突变模型的建立及突变分析
3.1.2 尖点型突变模型的建立及突变分析
3.1.3 燕尾型突变模型的建立及突变分析
3.1.4 蝴蝶型突变模型的建立及突变分析
3.2 基于分岔理论的突变分析
3.3 基于阻尼调节的线性反馈突变控制法
3.4 基于幅值调节的非线性反馈突变控制法
3.5 基于冲失滤波器反馈的突变控制法
3.5.1 冲失滤波器简介
3.5.2 Van de Pol方程极限环的存在性
3.5.3 冲失滤波器反馈突变控制
3.6 本章小结
第4章 船舶非线性横摇折叠突变控制研究
4.1 船舶非线性横摇折叠突变模型的建立
4.2 基于分岔理论的突变分析
4.3 基于阻尼调节的线性反馈突变控制
4.4 基于幅值调节的非线性反馈突变控制
4.5 本章小结
第5章 船舶静水无阻尼非线性横摇尖点突变控制研究
5.1 船舶静水无阻尼横摇尖点突变模型与分析
5.1.1 尖点突变模型的建立
5.1.2 突变过程的讨论及模型的求解
5.1.3 突变模型临界值分析
5.2 基于非线性反馈的突变控制
5.2.1 受控系统的多尺度分析
5.2.2 控制参数k1对系统的影响
5.2.3 控制参数k2对系统的影响
5.2.4 数值仿真
5.3 基于冲失滤波器辅助反馈的突变控制
5.4 本章小结
第6章 船舶在长峰波海浪中参数横摇蝴蝶突变控制研究
6.1 船舶在长峰波海浪中的参数横摇运动方程
6.2 蝴蝶突变模型的建立
6.3 HOPF分岔引发的突变
6.3.1 横摇运动多尺度分析
6.3.2 仿真验证
6.4 基于线性反馈的突变控制
6.4.1 受控系统多尺度及分析
6.4.2 控制器参数的讨论
6.4.3 仿真验证
6.5 本章小结
结论
参考文献
攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致谢