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目录
第1章 绪 论
1.1 SINS的发展现状
1.2 旋转式SINS发展现状
1.3 SINS可观测性研究发展现状
1.4 课题的研究内容及安排
第2章 旋转式SINS初始对准与自标校可观测性分析方法研究
2.1 可观测性分析及常用方法介绍
2.2 全局可观测性分析方法
2.3 静态单位置条件下SINS可观测性分析
2.4 静态多位置条件下SINS可观测性分析
2.5 转动条件下SINS可观测性分析
2.6 本章小结
第3章 旋转式SINS的初始对准与自标校技术研究
3.1 基于双轴旋转式SINS的自标校方案设计
3.2 SINS的数学模型与Kalman滤波方法
3.3 仿真结果及分析
3.4 本章小结
第4章 旋转式SINS误差抑制原理与方案设计
4.1 SINS误差抑制原理分析
4.2 转位方案设计原则分析
4.3双轴旋转式SINS误差抑制方案设计
4.4 双轴旋转式SINS转位方案仿真及分析
4.5 本章小结
第5章 双轴旋转式SINS原理样机的建立与试验
5.1 双轴旋转式SINS原理样机的建立
5.2 双轴旋转式SINS自标校试验及分析
5.3 双轴旋转式SINS的导航试验及分析
5.4 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致谢
哈尔滨工程大学;