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目录
第1章 绪论
1.1 背景、目的及意义
1.2 测姿技术现状
1.3 论文工作
1.4 论文安排
第2章 GPS基本理论
2.1 GPS系统简介
2.2 GPS定位原理
2.3 坐标系定义及旋转矩阵
2.4本章小结
第3章 测姿接收机关键算法研究
3.1 GPS信号捕获
3.2 GPS信号跟踪算法
3.3 载体姿态解算
3.4 整周模糊度求解方法
3.5精确求解天线坐标
3.6 本章小结
第4章 测姿接收机硬件平台设计
4.1 测姿接收机功能概述
4.2射频前端设计
4.3 基带信号处理部分电路设计
4.4 测姿部分电路设计
4.5 电源部分电路设计
4.6 PCB设计
4.7 本章小结
第5章 软件设计及系统调试
5.1 基带信号处理部分软件设计
5.2 姿态测量算法方案设计
5.3 FPGA程序设计
5.4 DSP程序设计
5.5 电路板调试
5.6 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致谢
哈尔滨工程大学;