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目录
第1章 绪论
1.1 课题研究的目的及意义
1.2 国内搅拌摩擦焊技术发展状况
1.3 国内外并联机构研究和应用状况
1.4 论文主要研究内容
第2章 并联机构运动学分析
2.1 并联机构学理论基础
2.2 并联机构基本描述
2.3 并联运动头位姿描述
2.4 并联机构位置逆解计算
2.5 机构受力分析
2.6 本章小结
第3章 并联运动头结构设计方案
3.1 并联运动头设计方案
3.2 并联运动头基本结构参数设计
3.3 并联运动头各支路运动副分析
3.4 并联运动头主要元件选型计算
3.5 本章小结
第4章 并联运动头静力分析
4.1 并联运动头模型简化
4.2 并联运动头静强度分析
4.3 主要零件静强度分析
4.4 本章小结
第5章 并联运动头稳定性分析
5.1 并联运动头模态分析
5.2 十字副轴疲劳分析
5.3 并联运动头热-结构耦合分析
5.4 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致谢