基于可信度的飞行目标识别模型

摘要

目标识别问题是一个应用广泛的研究领域,其中,飞行器的识别在军事、航空有重要的应用。一方面,识别方法的准确性是一个研究的热点,同时,对于识别结果的可信性也成为人们日益关注的问题。本论文针对飞行目标的识别问题进行研究。
　　论文建立了飞行目标的航迹检测模型,并对于数据中的漏点和废点进行了处理。首先,根据物体运动学规律分别对飞行目标的运动,建立了状态方程,加入了随机噪声,并对非线性状态方程进行了离散化处理。其次,建立了两坐标雷达下的观测方程,并对方程进行了离散化。最后,根据状态方程和观测方程对卡尔曼滤波器需要的参数进行了初始化,建立航迹机动检测过程。
　　本论文关注的另外一个问题是识别结果的可信度问题。根据航迹给出的各种条件,分别建立了三种基于可信度的目标识别模型,以适应各种情况下的判别。前两种是基于概率的方法,建立了统计判别模型。第三种方法则是根据模糊数学的方法,建立了基于隶属度的目标飞行器识别模型。
　　最后,本论文给出了相应的数值实验。针对一组飞行目标的航迹,给出了应用本论文识别方法的数值实验结果。数值实验结果表明,本论文给出基于可信度判别飞行目标的方法是有效的。

目录

声明

摘要

第1章 绪论

1．1 课题的研究背景和意义

1．2 国内外研究现状

1．2．1 “目标跟踪”及“飞行目标机动检测”的问题概述和研究现状

1．2．2 仿真可信性研究的发展历程

1．2．3 已取得的研究成果

1．3 论文研究的主要问题

1．4 论文的章节结构

第2章 预备知识

2．1 插值逼近

2．2 线性矢量卡尔曼滤波器

2．3 可信度

2．3．1 模糊意义下的可信度

2．3．2 统计意义下的可信度

2．4 本章小结

第3章 机动检测模型

3．1 引言

3．2 飞行目标的线性卡尔曼滤波器模型

3．3 两坐标雷达航迹检测的卡尔曼滤波器模型

3．3．1 两坐标雷达卡尔曼滤波器模型的线性化

3．3．2 两坐标雷达卡尔曼滤波器状态向量的初始化

3．4 卡尔曼滤波器的计算过程

3．4．1 航迹漏点数据处理

3．4．2 航迹废点数据处理

3．4．3 卡尔曼滤波器航迹检测

3．5 本章小结

第4章 基于可信度的目标识别模型

4．1 目标识别的可信度

4．2 飞行目标识别可信度模型的建立

4．2．1 基于高度的单参数可信度

4．2．2 基于速度的单参数可信度

4．2．3 目标识别的多参数可信度

4．3 基于模糊隶属度的飞行目标识别可信度模型

4．3．1 目标物的状态信息

4．3．2 隶属度的计算

4．4 本章小结

第5章 数值仿真计算

5．1 某站第一批航迹的机动检测

5．2 某站第一批航迹基于可信度目标识别

5．3 某站第二批航迹的机动检测模型

5．4 某站第二批航迹基于可信度目标识别

5．5 结论

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果

致谢