声明
摘要
1引言
1．1研究目的与意义
1．2国内外研究现状
1．2．1国外研究现状
1．2．2国内研究现状
1．3本文的主要研究内容及方法
1．3．1研究的主要内容
1．3．2研究的技术路线图
1．4本章小结
2移栽机构的机理分析及数学建模
2．1非圆齿轮传动性能分析
2．1．1外旋轮线蜗线的成型原理
2．1．2 Pascal蜗线齿轮副的啮合性能与传动比分析
2．2移栽机构的组成与工作原理
2．3移栽机构的轨迹和姿态要求
2．4移栽机构运动学模型的建立
2．5本章小结
3移栽机构计算机辅助设计软件的开发
3．1计算机辅助分析软件总体开发思路
3．2优化目标的确定
3．3优化软件的开发
3．3．1优化软件系统简述
3．3．2优化软件功能介绍
3．4机构参数对目标值和轨迹与姿态的影响
3．4．1齿轮参数对轨迹与姿态的影响
3．4．2结构参数对轨迹与姿态的影响
3．5移栽机构优化结果
3．6本章小结
4步行式水稻钵苗膜上开孔移栽机构的结构设计
4．1移栽机构的二维整体结构
4．2移栽机构各部分结构设计
4．2．1行星轮系齿轮副的设计
4．2．2移栽臂的结构设计
4．2．3破膜装置的结构设计
4．3移栽机构三维实体模型的建立
4．3．1主要零件三维模型的建立
4．3．2移栽机构数字化模型的建立及干涉检查
4．4本章小结
5移栽机构的虚拟仿真与试验研究
5．1移栽机构虚拟仿真
5．1．1虚拟样机的导入与预处理
5．1．2添加约束关系与载荷
5．1．3相对运动仿真分析
5．1．4绝对运动仿真分析
5．2物理样机制造与轨迹验证
5．2．1样机的快速成形制造
5．2．2移栽机构轨迹验证
5．3移栽机构的试验研究
5．3．1闭锁式水稻育秧
5．3．2移栽机构取苗试验与栽植试验
5．3．3移栽机构破膜试验
5．4本章小结
6结论与展望
6．1结论
6．2主要创新点
6．3展望
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文
