非线性时滞系统的鲁棒稳定性与观测器设计

摘要

时滞系统的稳定性分析和观测器设计一直是控制理论研究中极其重要的课题之一,对于一般的非线性时滞系统,通常很难找到恰当的控制律,使得系统稳定.同样,对于一般的不能量测的非线性时滞系统,也很难找到适当的观测器,使得误差状态稳定.该文主要研究了几类时滞系统的稳定性分析和观测器设计,包括变时滞控制系统的变结构控制、Lipschtiz非线性时滞系统的稳定性分析和观测器设计及Lipschtiz非线性中立型时滞系统的稳定性分析和观测器设计.对于变结构控制问题,以往的文献中主要处理了线性时滞系统的变结构控制,我们首次对带有扰动量和不确定扰动量的变时滞系统的变结构控制方法进行了研究,同时给出了控制律,使得系统渐近稳定.在讨论非线性时滞系统的稳定性分析和观测器设计时,我们首次对满足Lipschtiz条件的非线性时滞系统的稳定性和观测器设计进行了研究,应用矩阵正定分解和矩阵的奇异值分解,求出了观测器的显式表达式.类似地,在讨论Lipschtiz非线性中立型时滞系统的稳定性分析和观测器设计时,我们首次对带有不确定量的Lipschtiz非线性中立型时滞系统的稳定性和观测器设计进行了研究,利用矩阵的正定分解,矩阵的奇异值分解和矩阵的广义逆定理,给出了所设计的观测器的显式表达式.该文由以下三部分组成:1.变时滞控制系统的变结构控制.2.带有不确定量的Lipschtiz非线性时滞系统的稳定性分析和观测器设计.3.带有不确定量的Lipschtiz非线性中立型时滞系统的稳定性分析和观测器设计.

目录

摘要

Abstract

概论

第一章变时滞控制系统的变结构控制

§1.1引言

§1.2滑模面的确定

§1.3控制律设计和例证

第二章带有不确定量的Lipschtiz非线性时滞系统的稳定性分析和观测器设计

§2.1引言

§2.2预备知识、基本假设和关键性引理

§2.3主要结果

第三章带有不确定量的Lipschtiz非线性中立型时滞系统的稳定性分析和观测器分析

§3.1引言

§3.2预备知识、基本假设和关键性引理

§3.3主要结果

致谢

参考文献

附录：硕士期间的主要研究成果