基于PIC单片机直流电机多速控制器的设计与实现

摘要

本文对基于PIC单片机直流电机多速控制器的设计与实现进行了研究。文章根据系统的要求完成了整体方案设计和系统选型，针对所设计的控制方案对控制系统的软、硬件设计进行了详细论述。硬件部分先作了整体设计，然后介绍了以PIC16F877A单片机为核心的硬件构成，对键盘电路、串行通信电路、测量电路、D/A转换电路和显示电路等作了详细阐述；软件部分采用模块化设计思想，编制了各个模块的流程图。论述了软件的设计思想和方法；实现了对直流电动机转动参数的设置、下载、启动、停止、加速、减速和显示等功能。利用PIC系列芯片进行低成本直流电动机控制系统的设计，能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。

目录

文摘

英文文摘

1绪论

1.1引言

1.2直流电机调速系统的发展

1.3本课题来源及技术指标

1.4本文所做的主要工作

2系统方案设计

2.1直流电机的能量转换和特性曲线

2.2系统总体方案

2.3系统选型

2.4单片机选型

2.5本章小结

3硬件电路设计

3.1引言

3.2直流伺服放大器连接电路

3.3键盘输入电路

3.4电源电路

3.5基准电压电路

3.6 D/A转换电路

3.7单片机与上位机串行通信接口电路

3.8复位和时钟电路

3.9显示电路

3.10转速测量电路设计

3.11本章小结

4系统软件设计

4.1引言

4.2系统应用程序设计

4.3直流电机多速控制器的软件设计

4.4本章小结

5系统的安装与调试

5.1引言

5.2电路组装

5.3电路调试

5.4本章小结

6结论与展望

6.1工作总结

6.2研究展望

致谢

参考文献

附录：攻读硕士学位期间发表的学术论文