基于PIC单片机的嵌入式二维模糊控制器的设计

摘要

为了提高自动控制系统的性能,基于Matlab软件设计了一个二维模糊控制器,对三个不同的被控对象同时进行仿真,均取得较好的控制效果.基于Proteus软件,使用PIC18F258单片机作为控制核心,采用I2C总线接口的高速模数、数模转换器设计了一个嵌入式二维模糊控制器,提高控制系统的控制精度、响应速度和鲁棒性.应用本控制器的自动张紧绞车在工业现场运行稳定,具有良好的动态特性和静态特性,能够适应被控对象的非线性变化.