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摘要
1 绪论
1．1 选题背景及研究意义
1．1．1 经纬仪及其测角原理
1．1．2 经纬仪照准的概念
1．1．3 经纬仪测量系统简介
1．2 国内外研究现状
1．2．1 智能全站仪自动照准技术研究现状
1．2．2 激光跟踪仪自动照准技术研究现状
1．2．3 经纬仪自动照准技术研究现状
1．2．4 摄像机标定技术研究现状
1．3 主要研究内容及论文结构
2 人工标志及其影像处理相关算法
2．1 人工编码标志简介
2．2 编码点解码及非编码点匹配算法
2．3 目标影像处理相关算法
2．3．1 标志点图像二值化
2．3．2 目标边缘检测经典算法简介
2．4 人工标志中心定位方法
2．4．1 矩的方法
2．4．2 拟合多项式法
2．4．3 最小二乘匹配法
2．5 本章小结
3 摄像机坐标系与经纬仪坐标系参数标定
3．1 参数标定中涉及的坐标系及系统架设方式
3．1．1 参数标定中涉及的坐标系定义
3．1．2 经纬仪与摄像机的安装方式
3．2 单相空间后方交会方法
3．2．1 单相空间后方交会法对控制点的要求
3．2．2 单相空间后方交会的基本解法
3．3 摄像机坐标系参数标定算法
3．3．1 摄像机线性模型
3．3．2 摄像机坐标系参数求解算法
3．4 经纬仪坐标系参数标定算法
3．4．1 经纬仪的后方交会法
3．4．2 经纬仪坐标系参数求解算法
3．5 目标概略位置求解算法
4 测量系统的程序设计
4．1 摄像机坐标系参数标定程序设计
4．2 经纬仪坐标系参数标定程序设计
4．3 像点图像坐标提取与角度归算程序设计
4．3．1 图像坐标提取程序设计
4．3．2 概略角度归算程序设计
5 实验数据与分析
5．1 目标中心定位数据
5．2 摄像机坐标系参数标定数据
5．3 经纬仪坐标系参数标定数据
5．4 照准实验及概略位置照准误差
6 总结与展望
6．1 论文总结
6．2 前景展望
参考文献
附录
附录A 摄像机坐标系参数及经纬仪坐标系参数标定控制点
附录B 概略位置照准实验三、实验四、实验五数据
致谢
个人简历及获奖情况
