奇异系统的鲁棒H控制和保性能控制

摘要

本文利用线性矩阵不等式方法研究两类不确定奇异时滞系统的鲁棒H∞控制和保性能控制问题. 第一章，介绍了鲁棒控制的发展历史，研究现状及本文的研究思想. 第二章，研究如下同时含有状态时滞和输入时滞的不确定奇异时滞系统Ex(t)=(A+△A)x(t)+(Ad+△Ad)x(t-τ1)+(B1+△B1)u(t)+(B2+△B2)u(t-τ2)+(D1+△D1)ω(t)，Z(t)=Cx(t)+D2ω(t)，x(t)=φ(t)，t∈[-τ，0]，τ=max{τ1，τ2}.(1) 首先考虑系统(1)的无扰动系统，得出其容许，即正则，无脉冲，渐近稳定的充分条件.然后基于此条件得出系统(1)的鲁棒H∞控制问题有解的充分条件，同时给出状态反馈控制器的设计. 第三章，研究如下不确定奇异时滞系统Ex(t)=(A+△A)x(t)+(Aτ+△Aτ)x(t-τ)+(B+△B)u(t)，x(t)=φ(t)，t∈[--τ，0].(2) 本章通过坐标变换和巧妙选取V(x)函数，得到系统(2)可保性能的充分条件，同时给出保性能控制器的设计和可保性能指标.所得出的条件是时滞依赖的，较之已有的研究成果降低了保守性.

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

第二章一类不确定奇异时滞系统的鲁棒H∞控制

第三章一类不确定奇异时滞系统的时滞依赖保性能控制

参考文献

致谢

独创性声明及关于论文使用授权的说明