声明
第1章 绪论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 摆线轮加工精度与传动精度研究现状
1.3 摆线轮误差检测研究现状
1.4 摆线轮质量控制研究现状
1.5 论文研究的主要内容
第2章 基于磨削加工的RV摆线轮理论齿廓构建
2.1 RV减速器摆线轮的理论齿廓表达
2.2 RV摆线轮展成磨削的齿面表达
2.2.1 摆线针轮的行星传动原理及传动比计算
2.2.2 摆线轮的展成磨削运动关系
2.2.3 展成磨削模型构建及齿廓表达
2.3 RV摆线轮成形磨削的齿面表达
2.4 摆线轮理论齿廓的数字化处理
2.5 摆线轮的理论齿廓和磨削齿廓计算分析
2.6 本章小结
第3章 摆线轮实际磨削齿面的测量数据处理
3.1 摆线轮实际加工齿面的获取
3.2 实际测量点的拟合
3.2.1 NUBRS曲面
3.2.2 NUBRS曲面插值步骤
3.2.3 拟合精度验证
3.3 测量数据的匹配处理
3.4 摆线轮齿面误差与机床磨削参数的映射关系
3.5 摆线轮的齿廓误差计算方法
3.6 摆线轮磨削误差的计算算例
3.7 本章小结
第4章 机床磨削参数的数字化反调修正方法
4.1 齿面的数字化反调修正原理与方法
4.2 齿面误差的数字化修正模型
4.3 机床参数修正项对摆线轮齿面误差的影响规律
4.4 反调修正目标函数的求解
4.5反调修正的算例分析
4.6 本章小结
第5章 摆线轮齿面误差反调修正系统及试验研究
5.1 摆线轮齿面误差反调修正软件规划
5.2 摆线轮的磨削加工试验
5.3 摆线轮的实际齿面检测与数据处理
5.4 机床磨削参数的反调修正
5.5 本章小结
第6章 结论与展望
6.1 结论
6.2 展望
参考文献
致谢
攻读学位期间的研究成果
