Kalman滤波在数据融合及资料同化上的应用

摘要

本文对Kalman滤波进行了研究。利用Kalman滤波做了滤波前后海洋有效波高与海洋浮标数据的对比分析，来验证Kalm an滤波的有效性及其最优估计的精确性.并借鉴前人的研究结果，改进Kalman滤波的迭代方程，提高其运算精度与速率。为了提高海洋卫星数据后处理精度，提出一个新的数据融合方法— Kalman滤波融合法.并选取HY-2, Jason-2和 SARAL/AltiK a三颗海洋卫星所获得的海洋数据做融合，对比分析融合前后数据的方差和覆盖率，以此来证明该方法的有效性及应用的灵活性.接着，分别利用Kalman滤波和反距离加权法反演全球海洋电离层TEC,并对两种方法反演出的海洋卫星电离层TEC数据做误差分析，同时也再次突出了Kalman滤波的实用性及平滑的特点。基于Lorenz-96模型，分析研究了集合Kalman滤波在资料同化过程中几个重要参数的取值问题，具有重要的应用前景。

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