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第1章绪论
第2章输入有界滤波函数的研究
第3章基于输入有界机器人鲁棒控制策略研究
第4章基于输入有界机器人模糊控制策略的研究
4.1机器人的模糊自整定PD输入有界控制
4.2基于系统状态的机器人模糊变结构控制
4.3模糊边界层控制
4.4基于系统状态的输入有界机器人模糊变结构控制
4.5本章小结
第5章输入有界控制器在6-DOF并联机器人中的应用
结论
参考文献
攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢
作者简介
陈卫东;
燕山大学;
机器人; 输入有界; 滤波函数; 鲁棒自适应控制; 自整定控制; 变结构控制; 控制策略;
机译:具有界扇形有界非线性输入的不确定系统的模型参考自适应控制
机译:通过有界输入的范数有界不确定系统的特征值放置进行镇定
机译:基于有界UDE的控制器,用于输入受限系统,具有不确定性和干扰
机译:快速跟踪非线性H_∞控制对具有有界输入控制的不确定灵活接头机器人控制
机译:存在有界干扰输入的不确定/非线性系统的分析和控制。
机译:从基本计算中减少不确定性的有界合理决策
机译:具有有界输入延迟的不确定MIMO系统的O(T2)离散时间自适应调节器
机译:鲁棒控制器设计:有界输入有界输出最坏情况方法
机译:输入数据中有界不确定性的支持向量分类
机译:可用于机器人控制器的便携式安全输入设备,包括:输入设备,用于向机器人控制器输入安全信号;以及与可拆卸地连接到用于控制机器人的设备的手持单元进行通信的接口
机译:用于不确定性分析的输入数据生成方法,不确定性分析方法,用于不确定性分析的数据生成设备和计算机可再记录介质
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