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目录
第1章 绪论
1.1 本课题的研究背景和意义
1.2 研究现状分析
1.3 论文的研究内容和结构安排
第2章 一类非线性时滞系统基于观测器的自适应容错控制
2.1 引言
2.2 系统描述
2.3 自适应观测器和容错控制器设计
2.4 仿真研究
2.5 本章小结
第3章 一种新的非线性系统自适应容错控制方法
3.1 引言
3.2 系统描述
3.3 观测器和基于观测器的容错控制器设计
3.4 仿真研究
3.5 本章小结
第4章 非线性系统执行器死区故障的跟踪控制
4.1 引言
4.2 系统及故障模型描述
4.3 主要结果
4.4 仿真研究
4.5 本章小结
第5章 不匹配非线性系统执行器死区故障的容错控制
5.1 引言
5.2 系统模型描述和预备知识
5.3 自适应Backstepping控制器设计
5.4 仿真研究
5.5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢
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