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目录
第1章 绪 论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本文主要研究内容
第2章 考虑关节间隙的铰机构碰撞动力学描述及建模方法
2.1 引言
2.2 间隙铰机构描述
2.3 间隙铰运动描述
2.4 间隙铰数学描述
2.5 碰撞力模型
2.6 间隙铰运动模式识别
2.7 拉格朗日方程建模方法
2.8 本章小结
第3章 考虑关节润滑的单个铰链接结构动力学建模及求解方法
3.1 引言
3.2 理想铰机构动力学建模
3.3 含间隙与润滑铰机构动力学建模
3.4 动力学求解方法
3.5 本章小结
第4章 考虑关节润滑的单个铰机构动力学特性分析
4.1 引言
4.2 含单间隙与润滑铰机构系统简述
4.3 考虑润滑的单个铰链接机构动力学特性分析
4.4 本章小结
第5章 考虑关节间隙和润滑的单个铰机构动力学仿真
5.1 引言
5.2 考虑关节间隙与润滑的单个铰链接机构模型建立
5.3 考虑润滑的单个铰链接结构仿真结果分析
5.4 理论分析结果和软件仿真结果对比分析
5.5 本章小结
结论
参考文献
附录
致谢