下三角非线性系统递归构造控制器设计

目录

声明

符号

第1章 绪 论

1.1 研究背景及意义

1.2 下三角非线性系统研究现状

1.2.1 单下三角非线性系统研究现状

1.2.2 下三角非线性多智能体系统研究现状

1.2.3 现有工作存在的不足

1.3 本文工作

1.3.1 本文的框架结构

1.3.2 本文的具体内容

第2章 含未建模的下三角关联非线性系统有限时间与固定时间控制

2.1 引言

2.2 问题描述

2.3有限时间与固定时间控制

2.3.1 基础性定义及引理

2.3.2 有限时间控制器设计

2.3.3 固定时间控制器设计

2.4 仿真验证

2.4.1 数值算例仿真

2.4.2 耦合倒立摆仿真

2.5 本章小结

第3章 任意切换规则下p型随机系统状态反馈控制

3.1 引言

3.2 问题描述

3.3 自适应状态反馈控制

3.3.1 基础性引理及定义

3.3.2 控制器设计及稳定性分析

3.3.3 有限时间镇定推论

3.4 仿真验证

3.5 本章小结

第4章 基于动态增益方法的时滞随机非线性系统自适应状态反馈控制

4.1 引言

4.2 问题描述

4.3 状态反馈控制器设计

4.3.1 基础性引理及定理

4.3.2 控制器设计及稳定性分析

4.4仿真验证

4.5 本章小结

第5章 下三角高阶非线性多智能体系统分布式包络控制

5.1 引言

5.2 问题描述

5.2.1 图论

5.2.2 多智能体系统模型

5.3分布式包络控制

5.3.1 基础性引理

5.3.2 降阶动态增益观测器设计

5.3.3 控制器设计及稳定性分析

5.4仿真验证

5.5 本章小结

第6章 随机非线性多智能体系统分布式领导跟随控制

6.1 引言

6.2 问题描述

6.2.1 图论

6.2.2 多智能体系统模型

6.3领导跟随控制

6.3.1 基础性引理

6.3.2 领导跟随控制及稳定性分析

6.4仿真验证

6.5本章小结

结论

参考文献

攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果

致谢