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摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪 论
1.1 课题研究背景
1.2 双目视觉技术的国内外研究现状
1.3 双目视觉技术在道路领域研究现状
1.4 研究目的
1.5研究内容
第2章 双目视觉技术基本理论
2.1 双目视觉技术基本原理
2.1.1 数学原理
2.1.2 双目视觉标定方法
2.1.3 双目视觉匹配原理
2.2 双目视觉常规测量模型
2.2.1 图像采集系统搭建
2.2.2 双目视觉标定
2.2.3 双目视觉匹配
2.3 常规测量模型在小尺度道路安全数据检测场景中适用性研究
2.3.1 小尺度道路安全数据检测场景的特点
2.3.2 双目视觉常规模型在小尺度道路安全数据检测中的局限性
2.4 本章小结
第3章 基于纵深分布的双目视觉测量模型
3.1 双目视觉标定非线性优化原理
3.2 双目视觉测量误差模型
3.3 基于纵深分布的标定方法
3.4 基于极线约束的人工辅助匹配方法
3.5 本章小结
第4章 道路安全数据双目视觉检测系统
4.1 硬件系统设计
4.1.1 相机选取
4.1.2 镜头选取
4.1.3 标定板选取
4.1.4 相机摆放位置
4.2 软件系统设计
4.2.1 标定软件设计
4.2.2 测量软件设计
4.3 本章小结
第5章 实验验证
5.1 实验室实验
5.1.1 实验设计
5.1.2 实验数据与分析
5.1.3 实验结论
5.2 实际道路实验
5.2.1 实验设计
5.2.2 实验数据与分析
5.2.3 实验结论
结 论
参考文献
附 录
致 谢
