声明
第1章 绪 论
1.1 课题背景及研究的意义
1.2 电液伺服转向系统的研究现状
1.3 动态性能测控系统的研究现状
1.4 液压测试技术及其发展历程
1.5 虚拟仪器编程语言介绍
1.5.1 LabVIEW简介
1.5.2 LabVIEW特点
1.6 课题研究目标与内容安排
1.6.1 课题的主要目标
1.6.2 本文内容安排
第2章 转向系统结构原理与理论分析
2.1 转向系统整体组成
2.1.1 机械系统组成
2.1.2 液压系统组成
2.2 转向系统工作原理
2.2.1 转向系统的基本要求
2.2.2 液压系统泵站功能
2.2.3 液压系统多阀组件功能
2.2.4 转向工作原理
2.3 转向系统运动学分析
2.3.1 车轮转角数学模型
2.3.2 液压缸位移与车轮转角关系
2.4转向系统数学模型建立
2.4.1 比例伺服阀数学模型
2.4.2 单出杆液压缸数学模型
2.5 转向系统动态性能测试试验台结构
2.6 本章小结
第3章 测控系统硬件设计
3.1 测控系统总体构架
3.2.1 计算机
3.2.2 传感器
3.2.3 数据采集卡
3.2.4 供电系统
3.3.1 信号变换处理
3.3.2 信号接入方式
3.3.3 噪声屏蔽措施
3.4 本章小结
第4章 测控系统软件设计
4.1.1 软件开发平台
4.1.2 数据流编程思想
4.1.3 典型激励信号
4.1.4 扫频法
4.2.1 软件功能设计要求
4.2.2 软件功能设计原则
4.3 测控程序逻辑设计
4.3.1 阶跃响应测控程序逻辑
4.3.2 频率特性测控程序逻辑
4.4.1 PID控制
4.4.2 模拟量信号输出
4.4.3 激励信号生成
4.4.4 模拟量信号采集
4.4.5 数据处理
4.4.6 其它功能程序设计
4.5 本章小结
第5章 动态性能试验与结果分析
5.1.1 试验内容
5.1.2 信号说明
5.1.3 参数设定
5.1.4 试验步骤
5.2 动态特性指标
5.2.1 时域动态特性指标
5.2.2 频域动态特性指标
5.3 动态特性试验结果
5.3.1 阶跃响应曲线
5.3.2 斜坡响应曲线
5.3.3 频率特性曲线
5.4.1 单阀工作与双阀工作
5.4.2 轴荷
5.4.3 激励幅值
5.4.4 左转与右转
5.4.5 角度闭环与缸位移闭环
5.5 本章小结
结论
参考文献
附 录
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢
