声明
第1章 绪 论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 引起带钢偏移的因素
1.3 国内外带钢对中检测与控制系统发展现状
1.3.1 带钢对中检测与控制系统分类
1.3.2 带钢对中检测与控制系统发展趋势
1.4 课题主要研究内容
第2章 基于线阵CCD的带钢对中检测与控制装置硬件设计
2.1 基于线阵CCD的带钢对中检测与控制系统技术指标及整体结构
2.2 带钢对中检测装置硬件电路设计
2.2.1 线阵CCD驱动电路设计
2.2.2 线阵CCD检测信号采集及二值化电路设计
2.2.3 线阵CCD检测信号输出电路设计
2.2.4 线阵CCD检测信号显示电路设计
2.2.5 光学结构及电路设计
2.3 带钢对中控制装置硬件电路设计
2.3.1 控制装置与外部主控器数字信号接口电路设计
2.3.2 控制装置模拟信号采集电路设计
2.3.3 控制装置模拟信号输出电路设计
2.3.4 控制装置人机交互接口电路设计
2.3.5 控制装置串口通讯接口电路设计
2.4 本章小结
第3章 基于线阵CCD的带钢对中检测与控制装置软件设计
3.1 基于线阵CCD的带钢对中检测与控制系统软件总体设计
3.2 带钢对中检测装置软件设计
3.2.1 线阵CCD驱动与检测信号采集软件设计
3.2.2 线阵CCD检测信号数模转换软件设计
3.2.3 线阵CCD检测信号显示软件设计
3.2.4 红外光源驱动软件设计
3.3 带钢对中控制装置软件设计
3.3.1 控制装置信号采集软件设计
3.3.2 控制装置信号输出软件设计
3.3.3 控制装置人机交互软件设计
3.4 检测装置与控制装置通讯软件设计
3.5 本章小结
第4章 基于模糊自适应分数阶带钢对中控制算法
4.1 带钢对中系统数学模型建立
4.2 基于Oustaloup算子模糊自适应分数阶控制器设计
4.2.1 分数阶PIλDδ
4.2.2 基于改进Oustaloup近似法整定分数阶PIλDδ
4.2.3 基于改进Oustaloup近似法整定模糊自适应分数阶PIλDδ
4.3 基于改进Oustaloup算子模糊自适应非线性分数阶控制器设计
4.3.1 非线性分数阶PIλDδ控制器设计
4.3.2 模糊自适应非线性分数阶PIλDδ控制器设计
4.4 带钢对中系统算法软件实现
4.5 本章小结
第5章 基于线阵CCD的带钢对中系统实验
5.1 带钢对中检测装置实验
5.1.1 带钢对中检测装置线性度实验
5.1.2 带钢对中检测装置检测精度实验
5.1.3 带钢对中检测装置高度与灵敏度关系实验
5.2 带钢对中控制装置实验
5.2.1 带钢对中控制装置稳定性实验
5.2.2 带钢对中控制装置调节精度及速度实验
5.2.3 带钢对中检测装置与控制装置双闭环实验
5.3 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢
