声明
第1章 绪 论
1.1 研究目的及意义
1.2 锻造操作机研究现状
1.2.1 锻造操作机吊挂系统构型设计与优化研究现状
1.2.2 锻造操作机吊挂系统动力学研究现状
1.2.3 锻造操作机吊挂系统顺应策略研究现状
1.3 液压同步控制方式介绍
1.3.1 开环同步控制方式
1.3.2 闭环同步控制方式
1.4 本文主要研究内容
第2章 吊挂机构运动学及动力学数学模型
2.1 引言
2.2 锻造操作机吊挂机构介绍
2.3 锻造操作机吊挂机构运动学模型
2.3.1 锻造操作机吊挂机构运动学位置正解
2.3.2 锻造操作机吊挂机构运动学位置反解
2.4 锻造操作机吊挂机构动力学模型
2.4.1 吊挂系统构件加速度求解
2.4.2 吊挂系统逆动力学建模
2.5 吊挂系统运动学仿真
2.5.1 运动学位置正解分析
2.5.2 运动学位置逆解分析
2.6 本章小结
第3章 单锻造操作机仿真建模及响应分析
3.1 引言
3.2 锻造操作机A和B的液压系统原理介绍
3.2.1 锻造操作机A
3.2.2 锻造操作机B
3.3 基于AMESim的锻造操作机仿真模型建立
3.3.1 闭环系统关键环节数学模型
3.3.2 软管模型选择
3.3.3 平面机构建模
3.3.4 锻造操作机吊挂系统机液一体化模型
3.4 吊挂系统阀控缸死区补偿算法
3.5 锻造操作机A和B的位置闭环仿真分析
3.5.1 锻造操作机吊挂系统参数设置
3.5.2 未加校正环节时锻造操作机A与B响应对比
3.5.3 加死区补偿环节时锻造操作机B响应分析
3.6 死区测试及补偿算法的实验验证
3.6.1 实验台概述
3.6.2 液压系统死区测试
3.6.3 位移响应对比
3.7 本章小结
第4章 双锻造操作机系统同步提升仿真模型
4.1 引言
4.2 双机夹持下的锻件受力分析
4.3 轴向对顶工况下的锻件数值模拟
4.3.1 有限元模型的建立
4.3.2 数值模拟结果
4.4 双机同步运动模型
4.5 本章小结
第5章 双锻造操作机同步提升控制方法研究
5.1 引言
5.2 双锻造操作机的升降缸同步跟随特性
5.2.1 不同双缸同步控制策略下的仿真对比分析
5.2.2 不同给定轨迹下的仿真分析
5.3 双机同步提升时缓冲缸控制方案分析
5.3.1 方案一
5.3.2 方案二
5.3.3 方案三
5.3.4 方案四
5.4 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢
