基于北斗的高尔夫球车定位系统的设计与实现

摘要

高尔夫运动是一项绿色健康的户外运动，近年来，这项运动在国内发展迅速，越来越受到人们的亲睐，然而，随着科技的进步，人们逐渐习惯了用手机获取信息、用电脑管理信息的方式，传统高尔夫球场管理与用户服务已经不能满足现代高尔夫球场管理者与用户的需求。为了提高用户体验，方便球场管理，课题设计了一套基于北斗的高尔夫球车定位系统。系统包括定位装置、网站系统和手机App。将定位装置安装于高尔夫球车上，用户可以通过手机App查看球车的实时位置与轨迹，场地管理者可以通过网站监控球场所有球车的位置，同时为App用户提供球场服务。
　　课题网站以SSH架构作为开发框架，MySQL作为后台数据库，定位装置使用单片机进行设计，手机App使用Android Studio开发。定位装置能够以特定速率向服务器发送位置信息，服务器将获取的位置信息进行处理后存储在MySQL数据库中，网站和手机App通过数据库调取位置信息并进行显示。由于北斗定位装置获取的坐标存在偏差，课题设计了道路拟合算法，并使用MATLAB对算法进行模拟，将偏离道路的点拟合到道路上，提高地图的可读性。课题设计的高尔夫球车定位系统具有较强的通用性，通过取点进行场地构建，可以实现任意道路的生成，并通过方法设置道路范围，使道路范围内的点拟合到道路上，实现定位点与轨迹的准确显示，因此，系统能够运用于不同高尔夫球场，具有广泛的应用前景和巨大的市场价值。

目录

声明

摘要

第1章 绪论

1．1 论文的研究背景与意义

1．2 国内外研究现状

1．2．1 全球定位系统介绍

1．2．2 北斗定位系统的应用

1．2．3 LBS技术的发展与应用

1．2．4 高尔夫运动及球场的发展

1．3 研究内容及作者主要工作

1．4 论文的组织结构

第2章 高尔夫球车定位系统的设计

2．1 定位系统综述

2．1．1 设计目的

2．1．2 整体设计

2．2 硬件设计

2．3 软件设计

2．3．1 系统架构

2．3．2 功能设计

2．3．3 数据库设计

2．4 系统要求

2．4．1 定位显示要求

2．4．2 性能要求

2．5 本章小结

第3章 道路拟合算法的设计与MATLAB仿真

3．1 道路拟合算法设计

3．1．1 直线道路的道路拟合

3．1．2 曲线道路的道路拟合

3．1．3 定位点的区域划分

3．2 MATLAB仿真

3．2．1 仿真准备

3．2．2 仿真目的与方案

3．2．3 仿真试验与结果分析

3．3 本章小结

第4章 北斗定位装置的设计与实现

4．1 北斗定位装置的设计

4．1．1 单片机系统概述

4．1．2 模块选择

4．1．3 UM220-3精度测试

4．1．4 模块调试

4．1．5 程序编写及烧录

4．2 北斗定位装置的实现

4．2．1 数据采集

4．2．2 轨迹显示

4．2．3 结果分析

4．3 本章小结

第5章 高尔夫球车定位系统的软件实现

5．1 网站功能实现

5．1．1 网站概述

5．1．2 高德地图接口应用

5．1．3 关键技术

5．1．4 网站功能展现

5．2 手机App功能实现

5．2．1 手机App概述

5．2．2 SOA架构应用

5．2．3 手机App关键功能实现

5．2．4 手机App功能展现

5．3 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间所发表的论文

致谢