基于PC+运动控制板卡的银行自动盖章机设计

摘要

对各种票据的盖章在我们日常生活、学习和工作中十分常见，特别在银行、快递等现代服务业中，每天需要对各种单据进行重复枯燥的盖章。市面上主要依靠工人手动操作，自动化程度低，用工强度大。为了满足银行特定业务需求,自动盖章机除了满足自动盖章的需求外还具有可以自动识别票据编码数字的功能，因此，具有识别票据编码数字的自动盖章的硬件与软件完成设计后，为了满足银行特定的工作要求，需要对盖章后票据编码数字的自动识别。通过比较数字识别方法，选择了基于BP神经网络的数字识别方法。通过对BP神经网络数学模型的分析，提出了BP神经网络对银行票据编码数字识别的总体设计方案。编写了matlab的程序，机具有很大的经济价值和实用价值。
　　根据某银行的实际需要，本文对自动盖章机的工作原理进行了分析。提出了满足银行特定需求的基于PC+运动控制板卡的银行自动盖章机设计。根据设备的作业要求，设计了自动盖章机的机械结构、电控系统及票据编码自动识别系统。试验结果表明，基于PC+运动控制板卡控制的银行自动盖章机，机械结构布局紧凑合理，盖章位置控制精确，电控系统安全、方便。并利用Visual Studio语言编写了软件控制程序及人机交互界面。调试结果表明，自动化盖章机不仅具有操作方便，稳定可靠的性能，而且提高了银行盖章效率。
　　自动盖章机通过matlab仿真验证了基于BP神经网络的银行票据编码数字识别的正确率和高效性。

目录

声明

第1章 绪 论

1.1 课题研究背景和意义

1.2 国内外现状及发展趋势

1.3 课题研究内容

1.4 本章小结

第2章 自动盖章机的机械结构及工作原理分析

2.1 自动盖章机的总体设计思路

2.2 自动盖章机的机械结构

2.3 自动盖章机工作原理

2.4 执行机构的选择

2.5 检测机构的选择

2.6 控制器的选择

2.7 本章小结

第3章 自动盖章机控制系统的设计

3.1 控制系统结构设计

3.2 运动控制板卡的构成

3.3 控制系统工作流程设计

3.4 运动控制板卡I/O外部接口的设计

3.5 自动盖章机控制程序设计

3.6 PC机上的人机交互界面设计

3.7 本章小结

第4章 步进电机的半闭环控制系统设计

4.1 步进电机简介

4.2 步进电机半闭环运动控制系统

4.3 步进电机闭环运动控制系统总体框架设计

4.5 对步进电机半闭环时的转速与转角控制

4.6 步进电机的加减速控制方案

4.7 步进电机半闭环控制系统的PID控制算法

4.8 本章小结

第5章 基于BP神经网络的票据编码数字识别的设计

5.1 数字图像的分类

5.2 编码数字识别的总体设计

5.3 图像的预处理

5.4 编码数字区域定位

5.5 编码数字分割

5.6 编码数字的特征提取

5.7 BP神经网络对编码数字的识别

5.8 本章小结

结论

附 录1

附 录2

附 录3

参考文献

攻读硕士学位期间所发表的论文

致谢