基于CAN总线的电动护理床控制系统的研究

摘要

目前世界上的残疾人和老年人为数众多，我国也存在同样的情况，尤其是那些长期卧床的病人需要各种护理，护理费用高昂，劳动强度大，护理条件有待改善。如何从技术上更好地帮助这些弱势群体，是康复和助残工程研究的一个重要方向。 本文针对电动护理床控制系统中的实际问题，对护理床整体构成及其各个功能模块进行了深入的研究，提出了基于CAN 总线构建系统的整体方案。利用实际制作的电路板，搭建了护理床的CAN 通信网络，实现了床体各个功能模块的协同工作。实际运行结果表明，该基于CAN 总线的拓扑结构能获得良好的控制效果。本文共分六章，主要内容和结论如下： 第一章系统地回顾了护理床的发展概况、研究现状及研究动向。对传统护理床的不足之处进行了分析，从而引出本控制系统的优越性。 第二章介绍了CAN总线，即控制器局域网，从CAN总线的概念、特点、发展情况等方面阐述了采用该总线对本护理床项目的重要性。 第三章阐述了电动护理床的整体构成及其工作原理，从整体上给出了护理床的概念。 第四章介绍了CAN 总线开发平台DVK90CAN1 的基本情况及其开发方法，对集成CAN控制器的单片机AT90CAN128 进行了详尽的介绍。 第五章给出了本护理床各个控制节点的硬件及软件设计的详细方案，绘制了电路图，制作出了PCB板，并且进行了一系列的实验。 第六章给出了本文的主要结论及创新点，并提出了进一步研究的问题和方向。