智能电动执行器运行模式的研究与系统实现

摘要

在工业高速发展的今天，自动控制几乎无处不在，渗透到工业控制的各个领域，而电动执行器是工业控制中的主要执行单元，广泛应用于冶金、电力、化工、供水、供热等部门，是一种应用广泛的产品。在工业自动化领域，智能电动执行机构正以其独特的优势受到各部门的重视，它不仅可以实现某些常规模拟量仪表的功能，而且可以将人们的思维和解决问题的方式方法以软件的形式加入到系统中，从而具备智能化的特点。而软件的加入也使人机对话得以实现，所以说智能电动执行器具有很大的发展潜力。
　　 本文首先介绍了智能电动执行器的机理和电动执行器在国内外的发展状况，通过分析变频技术的特点、研究电动执行器的结构及特点，设计出在国内外首次采用SRM步进传动的动态定位技术，集数字化、网络化、模块化、变频控制为一体的高性能智能电动执行器。
　　 本文设计了智能电动执行器的运行模式，它的运行模式包括本地、远控以及在这两种操作方式下对执行器的设置与维护。为了使执行器满足不同现场需求，在设置与维护模式中分别设置了基本设置、高级设置、系统设置以及诊断与维护。最后设计按键操作、红外通讯、com通讯和Profibus通讯四种操作实现智能电动执行器的运行模式。
　　 本文采用专为电动机控制系统设计的信号处理器(DSP)，在CCS环境下运用C语言编写控制软件，实现了液晶对运行模式的显示，参数设置的实现程序以及执行器诊断与为维护的实现程序，使智能电动执行器的人机操控系统得以实现。
　　 系统现已完成了调试、试运行，试验结果表明，本文提出的电动执行器运行模式和系统实现方法，设计合理、技术可行、操作方便、简洁，更符合工程技术人员的操作习惯，可实现智能型、变频电动执行器的全部技术要求，有利于提高执行器整体的性能指标。